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要查询手机号注册过的QQ号码，可以尝试以下方法。
1、通过手机应用或网页版QQ登录页面尝试登录，在登录页面输入手机号，如果此手机号曾经注册过QQ号，系统可能会发送验证码或其他提示信息。
2、通过QQ官方客服查询，向客服提供手机号和相关身份信息，客服会帮助查询此手机号注册的QQ号码。
3、通过QQ账号绑定查询，如果QQ账号与手机号绑定，可以尝试通过手机号登录QQ账号，或者通过QQ账号查看绑定的手机号。
4、如果之前在其他地方看到过或保存过相关的QQ账号信息，可以直接查看自己的记录。
这些方法需要能够访问互联网和QQ应用或网站，并且提供正确的个人信息和验证信息，为了保护个人隐私和安全，建议在查询时谨慎对待个人信息，避免在不安全的网站或应用上提供个人信息，如果以上方法均无法查询到相关信息，建议尊重个人隐私，停止进一步的查询尝试。